Депутат Государственной Думы Федерального Собрания РФ шестого созыва с декабря 2011 г., член фракции "Справедливая Россия: Родина/Пенсионеры/Жизнь", заместитель председателя Комитета по Регламенту и организации работы Государственной Думы; депутат Государственной Думы РФ второго (1995-1999), третьего (1999-2003), четвертого (2003-2007) и пятого (2007-2011) созывов; родилась 3 июня 1947 г. в пос. Рисовый Анчуринского района Приморского края; окончила юридический факультет Дальневосточного государственного университета по специальности "Правоведение" в 1974 г.; трудовую деятельность начала в 1965 г. подсобным рабочим, в дальнейшем была бухгалтером в Даубихинском мехлесхозе (г. Арсеньев Приморского края), работала сборщиком-клепальщиком Арсеньевского машиностроительного завода "Прогресс", кассиром, художником-оформителем кинотеатра "Космос" в г. Арсеньев; 1974-1976 - консультант отдела юстиции исполкома Приморского краевого Совета народных депутатов (г. Владивосток); 1977-1986 - прокурор отдела общего надзора прокуратуры Приморского края; 1986-1990 - прокурор Приморской природоохранной межрайонной прокуратуры; в марте 1990 г. была избрана народным депутатом РСФСР, входила в депутатскую фракцию "Россия"; на I Съезде народных депутатов РСФСР 1 июня 1990 г. была избрана заместителем Председателя Верховного Совета РСФСР, в октябре 1991 г. подала в отставку с этого поста из-за несогласия с проводимой политикой; депутатскую деятельность продолжала в качестве члена Комитета Верховного Совета РФ по вопросам экологии и рационального использования природных ресурсов; ноябрь 1991 г. - декабрь 1995 г. - заместитель прокурора г. Владивостока; 17 декабря 1995 г. была избрана депутатом Государственной Думы РФ второго созыва по федеральному списку избирательного объединения КПРФ, была членом фракции КПРФ, заместителем Председателя Государственной Думы; 19 декабря 1999 г. была избрана депутатом Государственной Думы РФ третьего созыва по списку избирательного объединения КПРФ, была членом фракции КПРФ (до мая 2002 г.), являлась председателем Комитета по делам женщин, семьи и молодежи; 7 декабря 2003 г. была избрана в Государственную Думу РФ четвертого созыва от Уссурийского избирательного округа # 53 (Приморский край), в зарегистрированные депутатские объединения не входила, была членом Комитета по Регламенту и организации работы Государственной Думы; 2 декабря 2007 г. избрана депутатом Государственной Думы РФ пятого созыва в составе федерального списка кандидатов, выдвинутого Политической партией "Справедливая Россия: Родина/Пенсионеры/Жизнь"; входила в Политсовет Фронта национального спасения (1992-1993); в феврале 1993 г. на II (восстановительном) съезде КПРФ была избрана членом Центрального исполнительного комитета партии, на III съезде КПРФ в январе 1995 г. - членом Президиума Центрального Комитета, на IV съезде в апреле 1997 г. - членом Центрального комитета КПРФ; в мае 2002 г. была исключена из рядов КПРФ за неисполнение решений пленумов (не ушла с поста председателя Комитета Госдумы); замужем, имеет сына; увлекается живописью.

Была избрана заместителем председателя Верховного Совета РСФСР по предложению Б.Ельцина, возглавлявшего в 1990 г. российский парламент. С осени 1990 г. находилась в оппозиции Б.Ельцину и его первому заместителю Р.Хасбулатову вместе с заместителем Председателя Верховного Совета Б.Исаевым, председателями обеих палат В.Исаковым и Р.Абдулатиповым и их заместителями А.Вешняковым и В.Сыроватко. Подписала вместе с ними политическое заявление, получившее известность как "письмо шести", в котором резко критиковались формы и методы работы Б.Ельцина и выражалось недоверие ему. 21 февраля 1991 г. выступила с этим заявлением на заседании Верховного Совета. В марте 1991 г. на III съезде народных депутатов РФ выступила против предоставления Б.Ельцину дополнительных полномочий. Обвиняла демократическое руководство в организации травли ее и ее семьи. После избрания Р.Хасбулатова председателем Верховного Совета России осенью 1991 г. вместе с Б. Исаевым вышла в отставку с поста заместителя председателя парламента.
В сентябре 1993 г. решительно осудила Указ Президента о роспуске Съезда народных депутатов и Верховного Совета. Принимала активное участие в Х чрезвычайном Съезде народных депутатов и митингах в защиту парламента. Во время событий сентября-октября находилась в Доме Советов вплоть до штурма его 4 октября. По ее собственным словам, 4 октября 1993 г. в расстреливаемом Белом доме приняла православное крещение.
Считает институт президентства чуждым России, несообразующимся с "настоящими русскими традициями и истоками", к которым она относит соборность, общинность, стремление вместе решать общегосударственные проблемы. Высказывает убеждение, что радикализм и необольшевизм, которые сегодня господствуют в России, сродни безумию и грозят стране страшной бедой.
Считает недемократичными выборы Президента РФ, как в 1991, так и в 1996 г., так как в пользу Ельцина были заангажированы все средства массовой информации, на его поддержку была брошена вся государственная мощь.
В интервью журналу "Держава" (выпуск 7, 1996 г.) отметила роль внешних сил: "На Западе больше всего нравится то, что сейчас происходит в России, когда с помощью средств массовой информации приводятся к власти послушные им куклы. Там больше всего боятся, что к власти у нас может прийти национально ориентированный лидер. Сегодня алчные взгляды Запада устремлены на наши природные ресурсы и необъятные земли".
В июне 1997 г. в связи с возможностью отставки Е.Наздратенко с поста губернатора Приморского края и проведения досрочных выборов рассматривалась в средствах массовой информации как один из возможных и потенциально самых серьезных кандидатов на этот пост.
25 мая 2002 г. на внеочередном пленуме ЦК КПРФ была исключена из партии за отказ подчиниться партийной дисциплине и выполнить ее требование о сложении полномочий председателя Комитета Государственной Думы, выдвинутое руководством КПРФ после пересмотра в апреле 2002 г. пакетного соглашения между фракциями о распределении руководящих постов, в силу которого фракция КПРФ и агропромышленная группа лишились должностей председателей в большинстве из ранее возглавлявшихся ими комитетов. Ранее С.Горячева выражала согласие покинуть созраненный за ней пост председателя Комитета по делам женщин, семьи и молодежи, но Государственная Дума проголосовала за продолжение ее работы на этой должности.