Родился 17 сентября 1945 года в городе Фрунзе.
1964 - 1967 годы - служба в рядах Советской Армии. 
Закончил Новомосковский ТФК по специальности тренер-преподаватель.
1974 г. - организовал и открыл ДЮСШ «Олимпик» по борьбе самбо, дзюдо.
1979 - 1987г. был одним из тренеров сборной команды СССР России. 
В 1985 г. - работал в Камеруне.
С 1994 г. и по настоящее время директор ЗАО «Химэкс-Спорт», председатель совета директоров ЗАО «Химэкс-сервис», вицепрезидент федерации дзюдо Саратовской области.
Депутат Совета муниципального образования г. Балаково первого созыва.
Заслуженный тренер России. Мастер спорта СССР. Чемпион Мира, России по борьбе самбо среди мастеров ветеранов. 
Награждён медалями: «Лучшие люди России», «20 лет Победы в Великой Отечественной войне», «Почётный знак Олимпийского комитета России», «За любовь к родной земле».
Внесён в энциклопедию «Лучшие люди России», в энциклопедию Саратовской области.

---

Дополнительная информация: НЕСТЕРОВ СЕРГЕЙ РОМАНОВИЧ, Галерея НЕСТЕРОВ СЕРГЕЙ РОМАНОВИЧ, Новости НЕСТЕРОВ СЕРГЕЙ РОМАНОВИЧ